Sistemas de Controle-1
Modeling and control design are each an art form, with many possible solutions from vast statistics and control tool chests.
...
And here we come to one of the most vital principles of control design: the model must capture essential properties of the system to be controlled, and simultaneously be simple enough to be useful.
Sean Meyn, "Control Systems and Reinforcement Learning", Cambridge University Press, 2022.
Semestre 2025-2
Horário Presencial nas quintas-feiras, das 20h30 às 21h30, no LIP-07
(Período de aulas de 11 de agosto a 13 de dezembro de 2025;
Período para realização de provas finais é de 15 a 19 de dezembro de 2025; e
Último dia para inserir notas no SIGA é o dia 29 de dezembro)
Qualquer e-mail endereçado ao Professor da Disciplina deve ser enviado para easodre@gmail.com
Regras da Disciplina
1) Serão 4 Provas Presenciais e Individuais.
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2) Caso o aluno não possa comparecer à quaisquer das Provas, ele deve obrigatoriamente pedir 2a Chamada na Escolaridade.
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Andamento das Aulas
1a AULA - dia 13 de agosto de 2025 (quarta-feira)
- Aua Normal. Apresentação da Disciplina
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2a AULA - dia 14 de agosto de 2025 (quinta-feira)
- Aula Normal - Discussão presencial em Sala de Aula do Problema da Otimização do Tanque de Combustível (Problem 9 at https://www.citenergia.org/exercicios-de-python). Yago aluno do TCC apareceu na aula.
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3a AULA - dia 20 de agosto de 2025 (quarta-feira)
- Os alunos(as) devem se reunir entre eles, sem a presença do Professor, para continuar tentando resolver o Problema da Otimização do Tanque de Combustível (Problem 9 at https://www.citenergia.org/exercicios-de-python), através de um Programa em Python, sem usar bibliotecas.
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4a AULA - dia 21 de agosto de 2025 (quinta-feira)
- O objetivo dessa AULA vai ser terminar o Programa em Python para o Problema da Otimização do Tanque de Combustível. E começar a discussão do Problema do "Free-Falling Object" do livro [Jongrae Kim, “Dynamic System Modelling and Analysis with MATLAB and Python - For Control Engineers”, Wiley-IEEE Press, October 18, 2022], conforme pdf abaixo. O aluno Yago não apareceu na aula.​
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5a AULA - dia 27 de agosto de 2025 (quarta-feira)
- Os alunos(as) devem se reunir entre eles, sem a presença do Professor, para continuar tentando resolver o Problema do "Free-Falling Object" através de um Programa em Python. Dessa vez podem ser usadas as bibliotecas do Python. Exceto que, para fazer a simulação numérica da EDO, os alunos devem programá-la. Não deve ser usada nenhuma biblioteca para para fazer a simulação numérica da EDO.
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6a AULA - dia 28 de agosto de 2025 (quinta-feira)
- O objetivo dessa AULA foi continuar o Programa em Python para o Problema do "Free-Falling Object".O aluno Yago não apareceu na aula.​
7a AULA - dia 03 de setembro de 2025 (quarta-feira)
- Os alunos(as) devem se reunir entre eles, sem a presença do Professor, para continuar tentando resolver o Problema do "Free-Falling Object".
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8a AULA - dia 04 de setembro de 2025 (quinta-feira)
- O objetivo dessa AULA vai ser terminar o Programa em Python para o Problema do "Free-Falling Object". E também apresentar o conceito de "Função de Transferência" através do Problema do "Spring-Mass-Damper System". O aluno Yago não apareceu na aula.​
9a AULA - dia 10 de setembro de 2025 (quarta-feira)
- Os alunos(as) devem se reunir entre eles, sem a presença do Professor, para concluir a solução do Problema do "Spring-Mass-Damper System".
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10a AULA - dia 11 de setembro de 2025 (quinta-feira)
- O objetivo dessa AULA vai ser introduzir o Problema do "Inverted Pendulum".
Inverted Pendulum - Bishop and Dorf.pdf
9a AULA - dia 17 de setembro de 2025 (quarta-feira)
- Os alunos(as) devem se reunir entre eles, sem a presença do Professor, para continuar tentando resolver o Problema do "Inverted Pendulum". O aluno Yago apareceu na aula.
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10a AULA - dia 18 de setembro de 2025 (quinta-feira)
- PROVA-1. Simular o Problema do "Inverted Pendulum" para algumas condições específicas que serão apresentadas pelo Professor no dia da Prova.
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DATA DAS PROVAS​
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​Prova-1 - dia 18/setembro (quinta-feira)
Questões sobre os Capítulos 1 e 2 do Livro Texto da Disciplina.
Chapter 2 Mathematical Models of Systems - Mathematical models of physical systems in input–output or transfer function form are developed in Chapter 2. A wide range of systems are considered.
​​Prova-2 - dia 16/outubro (quinta-feira)
Questões sobre o Capítulo 3 do Livro Texto da Disciplina.
Chapter 3 State Variable Models - Mathematical models of systems in state variable form are developed in Chapter 3. The transient response of control systems and the performance of these systems are examined.
​Prova-3 - dia 13/novembro (quinta-feira)
Questões sobre o Capítulo 4 do Livro Texto da Disciplina.
Chapter 4 Feedback Control System Characteristics - The characteristics of feedback control systems are described in Chapter 4. The advantages of feedback are discussed, and the concept of the system error signal is introduced.
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​​Prova-4 - dia 11/dezembro (quinta-feira)
Questões sobre o Capítulo 7 do Livro Texto da Disciplina.
(Chapter 7 The Root Locus Method - Chapter 7deals with the motion of the roots of the characteristic equation in the s-plane as one or two parameters are varied. The locus of roots in the s-plane is determined by a graphical method. We also introduce the popular PID controller and the Ziegler-Nichols PID tuning method.)​
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Prova Final Individual e 2as Chamadas - Dia 18/dezembro (quinta-feira)
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Livro Texto da Disciplina
Richard Dorf and Robert Bishop, "Modern Control Systems", Global Edition, 14th Edition, Publisher: Pearson, October 27, 2021.
Lista Alunos
​01 - ALLAN BARBOSA CAVALCANTI DE LIMA
02 - ERICK SANTANA BEZERRA
03 - FRANCISCO CAUA HOLANDA DE MELO
04 - GIULIA OLIVEIRA MENDES DE AZEVEDO
05 - GUILHERME COSTA SARINHO
06 - GUILHERME VITORIO QUEIROZ LIRA SILVA MEDEIROS
07 - JOAO VICTOR LIMA DIAS
08 - MARIA CLARA BARBOZA CAVALCANTI
09 - MATHEUS AURELIO GOMES DA SILVA
10 - MATHEUS NEVES DE ANDRADE
11 - PEDRO LUCAS DIAS DA SILVA
12 - RAUL OLIVEIRA SILVA NETO
13 - TULIO JOSE NOGUEIRA DE ARAUJO
14 - VICTOR DE ARAUJO VIEIRA
15 - VICTORIA LOPES DE ASSIS RAMOS